Era stato fatto un oltraggio dai Tarantini agli ambasciatori romani perciò dal popolo romano fu proclamata una guerra contro i Tarantini. I Tarentini chiesero truppe/aiuto a Pirro, re dell'Epiro. Pirro condusse in Italia i suoi soldati e molte truppe furono inviate dal popolo romano contro il re. I romani tuttavia poichè erano impauriti dalla forma degli elefanti ancora sconosciuta, furono sbaragliati ad Eraclea e messi in fuga. Dopo il combattimento da Pirro fu inviato Cinea come ambasciatore per la pace a Roma,..
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