Cum L.Tarquinium Superbum expulissent, Romani pro uno rege duos consules creaverunt ita ut alter alterum, cum haberet potestatem similem, coerceret; decreveruntque ne imperium longius quam annum haberent, ut moderati semper essent, cum se post annum scirent futuros esse privatos. Fuere (fuerunt) igitur anno primo consules L.Iunius Brutus et L.Tarquinius Collatinus qui maritus erat Lucretiae, nobilissimae illis mulieris, cui Tarquinii Superbi filius, iniuriam fecerat. Sed nonnulli cives iustum non putaverunt consulatum esse cuidam ex gente Tarquinia. Qua re Collatinum ex urbe pepulerunt et alium consulem nominaverunt.
Avendo espulso Tarquinio il Superbo, i romani nominarono al posto di un solo re, due consoli così che uno costringesse l'altro, avendo simile potere; stabilirono di non avere un potere più lungo di un anno affinchè fossero sempre moderati, sapendo che dopo un anno sarebbero ridiventati privati. Ci furono per primi i consoli Bruto e Collatino che era marito di Lucrezia, donna assai nobile, a cui il figlio di Tarquinio il Superbo, aveva fatto offesa. Ma alcuni cittadini non consideravano giusto che il consolato fosse a qualcuno della gens tarquinia. Per tale ragione cacciarono dalla città Collatino e nominarono un altro console.