Filopemene rinnova le tecniche di guerra degli Achei
Φιλοποίμην ἐδίδαξε τοὺς Ἀχαιοὺς ἀντὶ μὲν θυρεοῦκαὶ δόρατος ἀσπίδα καὶ σάρισαν λαβεῖν, κράνεσι δὲ καὶθώραξι καὶ προκνημῖσι φράξασθαι,...
Filopemene insegnò agli Achei a portare lo scudo rotondo e la sarissa al dello scudo ovale e della lancia, a proteggersi con gli elmi, le corazze e e gli schinieri a praticare una battaglia stanziale e fissa invece che quella di corsa e peltastica ad abbandonare lussi e ornamenti di abiti e banchetti ma ad accont entarsi solo di ciò che era necessario e utile alla spedizione.